La torre delle Milizie, risale al XIII ed è collocata dietro i Mercati di Traiano, sopra il colle Quirinale.
Si tratta di una costruzione in leterizi (materiale da costruzione, in materiale ceramico a pasta porosa), che pende da un lato; è alta 51 metri. Si chiama anche torre di Nerone, perché secondo una leggenda è da lì che il folle imperatore avrebbe assistito, suonando la cetra, all’incendio di Roma. In realtà, fu costruita nel XIII secolo da papa Gregorio IX.
La torre si trova al seguente indirizzo Salita del Grillo, 37, 00187 Roma RM